視頻采集系統由彩色 CCD 攝像機2個、筆記 本電腦1臺、無線路由器1個、監控服務器及計算 處理中心等組成.在燃燒實驗室內安裝2個監控攝像機,并布置遮擋物,使得攝像機與火焰的空間位 置關系滿足完全遮擋條件.利用監控攝像機收集火 災視頻圖像,并將采集到的視頻圖像傳輸給筆記本 電腦,利用單目視覺原理建立火焰定位方法.視頻 采集系統的結構框架如圖2所示.